弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

直接还原的技术进步及其在我国的发展

介绍直接还原的历史发展与现状，根据我国的实际情况阐述了直接还原技术在我国的发展前景，结合议题组过去的研究及最新的实验成果进行分析，并提出一些浅见。     

附带各类约束的单一型装配线的平衡

本文着重描述了附带各种约束的单一型装配线的平衡问题,讨论了如何在Thomopoulos无约束平衡搜寻方法的基础上,实施附带各类约束的单一型装配线的平衡过程,并给出了在计算机上成功运行的实例及其分析。     

电石渣-高炉矿渣胶凝材料碳化后力学性质与微观特性

为研究典型工业固废胶凝材料碳化后性质变化,本文选用电石渣和高炉矿渣作为原材料,选定碳化时间和电石渣-高炉矿渣掺量比作为影响因素开展正交试验,并设置普通养护的对照组,开展了无侧限抗压强度、应力-应变曲线分析、X射线衍射、扫描电子显微镜试验。结果表明：碳化时间的延长和掺量比的降低均对试样的无侧限抗压强度提升有显著影响,掺量比的影响程度大于碳化时间;且能使应力-应变曲线的峰值应变产生右移的趋势,试样脆性明显提升。未碳化时试样中的主要产物为C-S-H,碳化后为CaCO3,可以有效填充试样中的孔隙,宏观上表现为无侧限抗压强度的提升。建议材料的碳化时间和掺量比可根据实际情况需要,分别控制在2~4 d的区间内和3:2。     

四氢吡喃醚的形成、裂解和转化

对四氢吡喃醚的形成、裂解和转化方法进行了综述,参考文献１１１篇。     

产业关联分析的回归方法与投入产出方法比较--以河北省为例

本文运用线性回归方法分析产业部门之间的相关关系，并将之与投入产出方法相对照．通过分析，在河北经济中我们得出：建筑业虽然在经济中的比例最小，但是是拉动经济增长的最强力部门；运输邮电业近些年获得了高速发展，主要是受其他部门的推动作用；商业主要受其它部门的推动作用．其他服务业在河北经济中正处于上升期．研究结果显示，线性回归方法与投入产出方法具有高度的一致性．     

现场总线与工业开放式互连系统

通过对各种现场总线技术及其应用情况的分析，指出了PROFIBUS、FF等不同总线的优缺点及适用场合，并与集散式控制系统进行比较。从通信协议分析，现场总线设备层可用以太网实现，并与管理层、控制层相结合，形成工业以太网，构成管控一体化的工业开放式互连系统。     

影响新余城市化进程的主要经济因素分析

城市化是经济发展的必然趋势。GDP的增长和产业结构、就业结构变化等主要经济因素对新余城市化进程有不同的影响，要加快新余城市化进程，必须加快发展二、三产业，促进二、三产业与城市化协调发展。     

机液位置伺服系统动态特性分析

为使液压仿形保证加工质量，除了静态特性外，还必须在工作过程中动态特性满足要求。本文就机液位置伺服系统动态特性对加工质量的影响进行理论分析，并提出了新的方法。     

采用dq变换研究矩阵式电源变换器

本文基于Ｖｅｎｔｕｒｉｎｉ提出的输入输出变换函数，利用ｄｐ变换将矩阵式电源变换器等效成不包含开关元件的线性电路网络，运用线性系统的方法分析其性能，所得结果对研究这种电源变换器及其控制策略有一定的价值。